피드백 제어(Feedback control) (1) 정의 출력신호를 입력신호로 되돌려 제어량의 목푯값과 비교하여 정확한 제어가 가능한 것 (2) 특징 1. 정확도가 증가한다. 2. 대역폭이 크다. 3. 외부조건 변화에 영향이 적다. 4. 계의 특성변화에 대한 입력대 출력비의 감도가 감소 5. 구조가 복잡하고 설치비용이 비싸다. *할로겐족 원소 불소, 염소, 브롬 , 요오드, 아스타틴 *포 소화약제가 연소표면을 덮어 공기 접촉을 차단하는 소화원리 = 질식소화